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Dynamique des systèmes articulés I



Poitiers - UFR Sciences Fondamentales et Appliquées

Prérequis

Aucun.

Objectifs / Compétences

Acquérir les connaissances mathématiques de base pour la conception d'éléments mécaniques.

Apprentissage des notions de base de la normalisation graphique du dessin technique et de ses différentes représentations (3D, coupe).

Initiation à la lecture de plan.

Contenu

Cinématique - inertie - bilan de vitesse, accélération, énergie cinétique - Principe fondamental de la dynamique - actions, efforts de liaison, puissance.

Cinématique du solide indéformable- Torseur cinématique.Inertie et matrice d'inertie.Torseur dynamique et principe findamental de la dynamique.Energie cinétique, puissance.Efforts de liaisons et schématisation.

Lecture de plan et représentation.

Horaires

Cours : 24h   Travaux dirigés : 28h   Travaux pratiques : 8h   Total : 60h

Crédits européens

6 ECTS